El viernes 20 de junio, un vehículo utilizado por Tesla en Austin, Texas, EE. UU. Para fines de pruebas de robotaxi. … más
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El lanzamiento de Robotaxi “No-Vehicle” el 22 de junio en Austin no está listo. En cambio, Tesla anunció a los pasajeros invitados solo a operar servicios limitados con empleados de Tesla en sus vehículos para mantenerse a salvo. Tesla utiliza el enfoque utilizado por la compañía Robotaxi de Rusia Yandex en 2019, colocando al conductor de seguridad en el asiento del pasajero en lugar del asiento del conductor. (El robotaxi de Yandex se vendió desde ruso y ahora se llama Avride).
Equipado con empleados, comúnmente conocidos como impulsores de seguridad, es el enfoque que todas las compañías robocal usaron para probar, incluida la prueba de operaciones de pasajeros. La mayoría de las empresas prueban con los conductores de seguridad durante muchos años (Waymo pasó 10 años) y cuando están listas para tomar pasajeros, generalmente hay unos años de pruebas en ese modo, pero el pase para eliminar los conductores de seguridad se basa principalmente en las evaluaciones de seguridad del vehículo, lo que resulta en menos presencia de pasajeros.
Tesla ha establecido varias otras restricciones. Los viajes están restringidos de 6 a.m. a medianoche (frente a la primera cirugía del crucero, solo por la noche), y los jinetes provienen de una lista de solo invitación (aunque fue el caso en los primeros días de Waymo, Cruise y más). Los vehículos se limitan a áreas de servicio limitadas (a menudo tergiversadas como “geofencias”) que evitan carreteras e intersecciones complejas y difíciles. Los vehículos no están disponibles con mal tiempo. Esto no es muy inusual hoy, pero también puede suceder con otros vehículos. Se sabe que Tesla FSD se deshabilita si la lluvia oscurece partes de la cámara. La cámara frontal tiene un limpiaparabrisas. La flota será más pequeña.
Waymo comenzó a probar con conductores de seguridad en 2009, y en 2017 montó pasajeros con conductores de seguridad y en 2020 montó sin un conductor de seguridad en el área de Phoenix. El crucero tuvo una duración mucho más corta entre los pasajeros y los conductores seguros. Motional ha dado paseos durante años, pero nunca ha eliminado a un conductor de seguridad. La mayoría de las empresas chinas hicieron eso durante varios años. Para ingresar a los pasajeros, debe tener confianza en la combinación de conductor de seguridad + seguridad del sistema, pero tomar pasajeros no cambia qué tan bien conduce su vehículo, excepto tal vez con la recolección y la caída. (El vehículo tiene mucha libertad para hacer paradas difíciles sin pasajeros, pero sabemos que no hay vehículos para aprovechar esto). Por lo tanto, no hay información sobre si Tesla necesitará un controlador de seguridad durante un mes o unos años, o para siempre con el hardware actual.
Asientos de pasajeros vs asientos de conductor
Casi todos los vehículos usan conductores de seguridad detrás de las ruedas. Tesla está en el asiento del pasajero en una situación similar a la situación utilizada al conducir un instructor para un conductor humano estudiantil. Aunque no están disponibles en Tesla, los empleados de los pasajeros pueden tomar las ruedas y pilotarlas. El stock Teslas tiene frenado y aceleración totalmente controlados por computadora, por lo que el controlador puede estar equipado con pedales electrónicos. Algunos informes sugieren que hay otras formas en que el controlador manual u otros métodos ordenan los frenos a aplicar.
No hay valor en colocar a un conductor de seguridad en el costado de los pasajeros. No es más seguro que estar detrás de las ruedas, y la mayoría de la gente cree que es menos segura debido a la geometría inusual. Es difícil encontrar una razón que no sea la que se ve. Tesla puede indicar que el vehículo no tiene “nadie en el asiento del conductor” para tratar de impresionar al público. Los sistemas escolares de conducción funcionan y no son abiertamente peligrosos, pero hay una razón clara por la que no son sistemas ópticos.
Tesla CyberCab Concept. Dos asientos y sin controles, no muy adecuados para conductores de seguridad. … más
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Dicho esto, la mayoría de los prototipos de robocar, incluido el FSD de vigilancia de Tesla, son bastante seguros con los conductores de seguridad competentes. Un conductor de seguridad que no es administrado por la negligencia de un vehículo de prueba de Uber ATG mató a un peatón en Tempe, Arizona, cuando el conductor de seguridad ignoró por completo su trabajo, pero de lo contrario estos sistemas tienen un buen historial. Hay un registro razonable para la combinación de pilotos automáticos Tesla y controladores gerenciales. (The record isn’t as good as some people think Tesla would argue. Tesla has published a deeply misleading report comparing the combination of Tesla Autopilot and Supervisor with a common crash rate, but it reports mainly airbag deployments on free roads of Tesla airbag deployments, and, for general drivers on general roads, it compares it without a general crash number on general roads. Serious and deceived tergiversación).
Como se mencionó anteriormente, el Yandex de Avride actualmente usa un conductor de seguridad en el asiento del pasajero, y lo hace en Austin. Se presume principalmente de óptica, pero existe una jurisdicción legal en la que las empresas afeitan este movimiento, ya que la ley quiere requerir conductores de seguridad y quiere que Aura les diga que no los necesitan. Esto también fue cierto en China. Cuando Cruise hizo su primer viaje de demostración “sin conductor” en San Francisco, tenían empleados en los asientos de pasajeros.
Entonces Tesla está lista para correr con los conductores de seguridad durante años. Lo que se está probando aquí no es la seguridad del automóvil, sino toda la complejidad de manejar a los pasajeros, incluidos los increíbles problemas de excelente pudo (recogida/caída). No está claro si Teslas puede operar un robotaxi seguro, especialmente porque nadie usa hardware de sensor mucho más limitado.
Otros caminos para arrancar
Parece que Tesla ha experimentado con varios caminos para salir a la carretera una vez que está listo para correr sin supervisión. En particular, el vehículo fue visto junto con un conductor de seguridad en el asiento del pasajero, seguido de un “auto de persecución” en dos barcos. También se informó sobre los planes de Tesla para “muchas teleops”, incluida la supervisión remota, incluida la conducción remota, así como la asistencia remota (como con todos los servicios). Por ejemplo, puede especular que Tesla ha evaluado varios enfoques.
Libere un supervisor remoto para un vehículo que en realidad no sea monitoreado (es decir, un robotaxi real) con una red de datos con un conductor de seguridad de “parada de emergencia” detrás del volante. Incluso si la operación no está preparada estrictamente para la operación, la probabilidad de un bloqueo grave es lo suficientemente bajo
Elon Musk estaba bajo una gran presión para generar el #1, ya que prometió “Nadie está en el auto” y “No supervisión” en su última llamada de ingresos de Tesla, pero el equipo de Tesla debe haber concluido que aún no pueden hacerlo. Sin embargo, el #3 es una mejor opción que el #4. Tampoco se sintieron hasta el #2. Esto es lo que otras compañías hicieron con sus primeros lanzamientos y se especula que se ha graduado al #1 más tarde. Tesla no responde a las preguntas de los medios de comunicación.
#5 se ve tonto, pero no creo que la óptica funcione. También es desafiante. La conducción remota es realista y factible, a pesar de los últimos problemas de latencia de la red de datos y de conectividad, pero Perhap Tesla no pudo prepararlo a tiempo. Todos los equipos pueden usar operadores asistentes remotos que no conducen el automóvil, pero pueden dar consejos cuando la situación los confunde, y detenerse y pedir consejo. Incluso Waymo recientemente agregó capacidades de conducción remota menores para los tipos de operaciones más lentas de “descargar automóviles fuera de la carretera”. He recomendado esto por un tiempo.
Tesla puede haber optado por demoras. Un pequeño grupo de legisladores de Texas ha pedido un retraso de Tesla hasta que entren en vigencia las nuevas regulaciones de Texas. Algunos sintieron que esto le proporcionaría a Tesla un simple escape de sus plazos creados y denunciar a los reguladores. Musk no tiene el mismo temblor que los reguladores federales que tenía hasta hace poco.
Vale la pena señalar que el contraste entre el lanzamiento de “noche solo” del crucero y el Tesla casi el primer día. El crucero fue elegido para la noche debido a un menor tráfico y complejidad. El Ridder se ve muy bien por la noche. Los sistemas basados en cámaras de Tesla tienen limitaciones muy diferentes por la noche, y muchos temen que sea inferior. Mientras tanto, Tesla opera en algún momento y con más automóviles y peatones en la calle.
El problema con Tesla es si el uso de controladores de seguridad es muy temporal, o si se hace simplemente porque no estaban completamente preparados pero necesitan cumplir con la fecha anunciada, o para la mayoría de los equipos es un programa de varios años. No es sorprendente que este patrón continúe, ya que Tesla es famoso por no cumplir con las fechas de los barcos predichos en su sistema FSD. La pregunta más importante es si pueden hacerlo en absoluto. El Tesla FSD 13, una versión disponible para los propietarios de Tesla, ni siquiera está preparado para Robotaxi. Si Tesla crea una versión más cercana a través del trabajo adicional, la capacitación y las limitaciones estrictas del espacio problemático, eso sigue siendo un gran logro. Esto se verá en los próximos meses. Los dos equipos de Robokal tuvieron interacciones graves con los peatones, y ambos equipos habían terminado. Tesla sabe que no debes cometer errores.